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提起我国的海军水面舰艇的反潜扫雷的作战能力，怎一个“差”字了得；我国水面舰艇攻潜武器不是太落后，反潜火箭、反潜鱼雷、火箭助飞鱼雷基本已经装备部队，差就差在没有高效的侦察潜艇和水雷的声纳；
虽然我国现役水面反潜舰艇，普遍装备了船壳声纳和拖拽声纳，但船壳主动声纳会暴露自身的位置，拖拽声纳只能搜索侧面和后面的海域，对于前方的海域作用能力十分有限，因此，不能完全满足舰艇反潜的需要。
我国海军大型反潜舰艇已经装备了反潜直升机，可以通过直升机布放声纳浮标阵列，有效搜索潜艇，但由于直升机滞空时间有限，且浮标阵列无法随舰艇移动，因此，依然没有完全满足舰艇的反潜需要；
如何解决反潜探测的难题，一种有效的思路，就是让声纳浮标阵列“动”起来！在反潜舰艇的控制下，跟随舰艇一起航行，并根据反潜需要改变阵列的队形。
如何让声纳浮标阵列动起来，那就是制造自主航行声纳。如图：自主航行声纳有水面设备和水下设备两大部分组成，说白了，水下航行体整个就是一个型大电动鱼雷（重型线导反潜鱼雷）改造的，额外安装了多种声纳：侧面增设有侧视声纳，用于侦察在自身侧面的目标；尾部有放线器，用于施放一个小型拖拽声纳，用于探测远距离的信号；由于鱼雷原来的电机和蓄电池基本没有长时间航行的要求，必须改进电机和蓄电池，以适合长时间巡航的作战需要。为防止拖拽声纳与螺旋桨发生缠绕，将螺旋桨推进器换成喷水推进器。
水面设备部分，这是整套系统的关键部分，整个外形是一个单体水翼艇，内部设有遥控操纵系统、一套微波通讯设备，一套导航定位系统，一套柴油机发电系统以及燃料箱，水面部分的作用就是为水下航行体提供电力、定位和通讯，控制整个自主声纳系统的运动状态，使其在反潜舰的控制下，多个自航声纳保持一合适的队形阵列。
水下航行体与水面水翼艇用一根空心连杆连接，连杆外有整流罩，连杆内有动力输电线路和信息传输光纤，用于水下航行体从水面单体水翼艇获得电力，以及将各种声纳获得的信号传送到通讯设备发送给反潜舰艇，在连杆的上部，设有水翼，用于高速航行时，将单体水翼艇抬出水面，控制航行深度以及减少航行阻力，减少水面噪音的干扰。遇到大风浪不利于内燃机发电机组工作时，发电机组关闭，水面水翼艇转入全封闭状态，自主航行声纳依靠鱼雷蓄电池的电力继续工作，待海况好转后，发电机组重新启动，为自主航行声纳提供动力并向鱼雷蓄电池充电。
整个自主航行声纳就是一个大型电动鱼雷与一艘小水翼艇结合在一起，鱼雷将自身各种声纳搜集的信息通过水翼艇发送给反潜舰艇进行分析，水翼艇为鱼雷提供航行动力，反潜舰艇通过分析各声纳传来的信息，得到广阔水域的水下信息。而反潜舰艇本身不需要开启主动声纳，依然保持隐蔽航行。
作战时，由6～8个或更多自主航行声纳构成一个移动的声纳阵列，根据需要，布置在舰艇周围或远离反潜舰艇，使得反潜舰艇获得一个极大孔径的虚拟声纳，反潜舰艇通过对各声纳的信号进行综合分析，发现潜艇的活动踪迹以及水雷场，再由1～2个自主航行声纳对潜艇和水雷进行近距离确认，一旦目标被确认，反潜舰艇立即发身火箭助飞鱼雷，对潜艇进行攻击。自主航行声纳在鱼雷攻击的过程中，监测反潜鱼雷的轨迹，必要时通过主动声纳向反潜鱼雷发出修正指令，修正反潜鱼雷的攻击航线，潜艇将在劫难逃。如果反潜鱼雷攻击无效，敌方潜艇向反潜舰艇发动攻击，情况紧急，自主航行声纳将自己对敌潜艇发动攻击，我们不能忘记自主航行声纳本身就是一枚重型线导反潜鱼雷。
只要自主航行声纳与反潜舰艇之间的通讯能够保障，自主航行声纳阵列可以布置在距离反潜舰艇很远的海域，如果超出了直接通讯距离，可以通过舰艇系缆气球或无人机等空中平台进行通讯中继，确保通讯畅通。当然，也可以由海岸反潜指挥中心直接指挥自主航行声纳阵列，连反潜舰都省了。因此，自主航行声纳阵列可以布置在距离反潜平台超过200海里的海域，如果数十个或上百个自主航行声纳组成庞大的阵列体系，将能有效封锁相当大一片海域的潜艇活动，迫使敌方潜艇远离，解除敌方潜艇的威胁。
以往反潜作战中，潜艇拥有优势，对反潜舰艇来说，潜艇可能不在，也可能无处不在，因此反潜舰艇处于很不利的作战地位。装备自主航行声纳阵列后，作战态势立即发生反转，这回轮到潜艇处于劣势，因为目前潜艇很难探测贴近海面航行的电动鱼雷，因此很难发现自主航行声纳，此刻，对于敌潜艇来说，自主航行声纳阵列可能没有，也可能到处都有，这会严重影响敌潜艇官兵的作战心理，鉴于自主航行声纳阵列独有的攻击性，一旦发现有自主航行声纳阵列活动的痕迹，潜艇将不得不进行规避，甚至主动放弃作战行动。
自主航行声纳阵列对于中国海军重要战略意义是，就是一旦发生大规模海上冲突，我国的海上能源运输线面临潜艇威胁时，任何一艘吨位合适的商船或渔船，只要加装通讯模块以及声纳信息处理系统，再加上一个火箭助飞鱼雷模块，与自主航行声纳阵列结合，就可以作为反潜舰艇执行远洋反潜任务，这项技术尤其适合超大规模的船队的反潜。试想一下，用自主航行声纳阵列环绕着船队，犹如一大群牧羊犬环绕着羊群，敌人潜艇纵然发现了船队，也往往难以找到合适的机会进行鱼雷攻击，如果用导弹攻击，其自身的方位会暴露，反潜巡逻机和直升机正好找到目标。即使敌潜艇冒险突破了自主航行声纳阵列的防线，只要它发射鱼雷，其鱼雷噪音会被自主航行声纳阵列检测到，敌潜艇就很难继续隐蔽，最后，难免被自主航行声纳阵列的鱼雷撕成碎片。当然，潜艇不是好对付的，但自主航行声纳阵列能大大增加敌潜艇发动攻击的难度，从而让潜艇的威胁大幅度下降，使得中国的海上运输线不会被轻易切断。
当然，自主航行声纳阵列也有自身的不足，那就是必须经常进行燃料补给，确保自主航行声纳有足够的燃料航行。这项任务可以由多种船只来完成，甚至可以用直升机来干。内燃机发电机组也需要定期维护，这是不可避免的保障工作。
平时，如果没有作战任务，自主航行声纳可以分解成三个大部件，一个标准的集装箱就可以装下。因此，和平时期可以大量制造和存储，人员可以在模拟器上训练，一旦战争发生，自主航行声纳可以立即投入作战。如果依然数量不足，没法子，直接用现役电动鱼雷改造也可以应急。
自主航行声纳阵列比传统声纳浮标阵列贵很多，一枚鱼雷的造价就是数十万美圆，比单价几千美圆的一次性声纳浮标贵太多了，但是，自主航行声纳阵列拥有其他传统反潜系统难以比拟的战术性能，比造反潜潜艇要便宜很多，因此对于我国海军依然是一种廉价的反潜手段，不但可以彻底扭转我国海军反潜扫雷能力差的局面，还可以使我国海军获得近海的反潜绝对优势，抵消美国和日本潜艇的技术战术优势，这对中国海军意义重大。
